web3D项目中，需要对模型进行操作，比如点击模型后，模型高亮，这里用到了射线投射器Raycaster
threejs版本
0.123.0
效果展示
实际项目中运用效果
点击模型显示模型的名称
3d可视化案例 厂房
射线拾取网格模型——三步走
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坐标转化(鼠标单击的屏幕坐标转WebGL标准设备坐标)
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射线生成计算(通过鼠标单击位置+相机参数计算射线值)
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射线拾取计算
坐标转化
鼠标单击canvas画布，通过返回事件对象属性event.clientX和event.clientY鼠标单机位置的屏幕坐标,然后把屏幕坐标转化为WebGL标准设备坐标，WebGL标准设备坐标坐标范围[-1,1]。
var Sx = event.clientX; //鼠标单击位置横坐标
var Sy = event.clientY; //鼠标单击位置纵坐标
//屏幕坐标转WebGL标准设备坐标
var x = (Sx / window.innerWidth) * 2 - 1; //WebGL标准设备横坐标
var y = -(Sy / window.innerHeight) * 2 + 1; //WebGL标准设备纵坐标
射线生成计算(.setFromCamera()方法)
把鼠标单击位置坐标和相机参数作为.setFromCamera()方法的参数，计算射线投射器Raycaster的射线属性.ray值。
//创建一个射线投射器`Raycaster`
var raycaster = new THREE.Raycaster();
//通过鼠标单击位置标准设备坐标和相机参数计算射线投射器`Raycaster`的射线属性.ray
raycaster.setFromCamera(new THREE.Vector2(x, y), camera);
射线拾取计算(.intersectObjects()方法)
通过.intersectObjects()方法可以计算出来射线相交的网格模型。
//返回.intersectObjects()参数中射线选中的网格模型对象
// 未选中对象返回空数组[],选中一个数组1个元素，选中两个数组两个元素
var intersects = raycaster.intersectObjects([boxMesh, sphereMesh, cylinderMesh]);
/**
* 射线投射器`Raycaster`的射线拾取选中网格模型对象函数choose()
* 选中的网格模型变为半透明效果
*/
function choose(event) {
var Sx = event.clientX; //鼠标单击位置横坐标
var Sy = event.clientY; //鼠标单击位置纵坐标
//屏幕坐标转WebGL标准设备坐标
var x = (Sx / window.innerWidth) * 2 - 1; //WebGL标准设备横坐标
var y = -(Sy / window.innerHeight) * 2 + 1; //WebGL标准设备纵坐标
//创建一个射线投射器`Raycaster`
var raycaster = new THREE.Raycaster();
//通过鼠标单击位置标准设备坐标和相机参数计算射线投射器`Raycaster`的射线属性.ray
raycaster.setFromCamera(new THREE.Vector2(x, y), camera);
//返回.intersectObjects()参数中射线选中的网格模型对象
// 未选中对象返回空数组[],选中一个数组1个元素，选中两个数组两个元素
var intersects = raycaster.intersectObjects([boxMesh, sphereMesh, cylinderMesh]);
console.log("射线投射器返回的对象", intersects);
// console.log("射线投射器返回的对象 点point", intersects[0].point);
// console.log("射线投射器返回的对象 几何体",intersects[0].object.geometry.vertices)
// intersects.length大于0说明，说明选中了模型
if (intersects.length > 0) {
// 选中模型的第一个设置为半透明
intersects[0].object.material.transparent = true;
intersects[0].object.material.opacity = 0.6;
}
}
addEventListener('click', choose); // 监听窗口鼠标单击事件
